Быть может. Но если ты уже поставил свой virtualbox значит у тебя на хосте уже стоит полноценная ос, ставь туда драйверы для видео и получай свой vaapi. Какой смысл все это засовывать в виртуалку? Вообще этот проброс видеокарты в гипервизорах сделан для того чтобы расшарить 1 видеокарту на множество виртуальных машин. Т.е ты покупаешь видео за 2к$ серверную платформу с полноценным, рабочим vt-d, ставишь туда baremetal и вот оно счастье. Каким боком у тебя с этими технологиями асссоциируется virtualbox не понятно.