Визуализация данных Qt5, SQLite

Qt Data Visualization и Qt Charts - встроенные в qt, вроде как стали бесплатные?

Да.

QCustomPlot или Qwt?

Вроде они устарели, я тыкал только Qwt, весьма неплохой и удобный набор графиков там.

Второй вопрос, дата/время в каком формате лучше указывать? просто число?

Отталкивайся от предела. Если график ограничен одним месяцем, соответственно, только дня хватит. При возможности при наведении на точки можно раскрывать уже полную дату и т. д.

Если график ограничен одним месяцем, соответственно, только дня хватит.

Данные будут за несколько месяцев/за год Соответственно нужен выбор месяца, при наведении чтобы день показывал и число.

Посмотри примеры Qwt, там это легко реализуется. А вот со стандартными Qt Data Visualization и Qt Charts я ещё не работал, но не думаю, что будут у тебя какие-то проблемы тут.

Сейчас будет только проблема посмотреть как QChart инициализируется и как приминает данные, каким образом ему передать данные от модели QSqlRelationalTableModel.

Кто устарел?

QCustomPlot? Version: 2.0.0-beta, released on September 13, 2016