Народ, кто-нибудь пробовал программировать на Аде под микроконтоллеры под AVR? Если да, то какой софтиной? AVR-Ada? Как оно? Удовлетворили ли размеры и скорость полученный программ? Насколько удобны средства программирования? Насколько мучительна/легка установка и настройка софта? Стоит ли браться за это дело, если нравится Ада, или всё равно лучше использовать что-то Сишное? Поделитесь, пожалуйста, впечатлениями.