Как сгенерить звук?

Как сгенерить звук? beep() из ncurses не подходит - должно работать в фоновом режиме. В <linux/kd.h> есть ioctl-номера KIOCSOUND и KDMKTONE, но как их вызывать? Самому программировать таймер не очень хочется. Помогите, плиз.