Я немного коснулся этой темы и у меня сложилось впечатление, что проблема не в возможности/невозможности или наличия/отсутствия технологий. А в разношёрстности решений, отсутствии стандартов, нормальной документации, отработанности технологий, функциональной ограниченности API реального времени, да и вообще нет четкого понимания как правильно делать такие вещи. По хорошему, слишком много надо понимать, от этого голова может взорваться.
На самом деле ТС сделал очень интересный вброс, но подал его туманно. Хотелось бы услышать мнение специалистов о состоянии дел в сфере систем реального времени на базе линукса. Хоть бы кто статью на хабре написал, что ли. Интересно же.
RTAI, Xenomai - всё. хорошо. И то, и другое давно в продакшене. Если у тебя бывают всплески latency - вытаскиваешь руки из жопы и настраиваешь систему.