threads

Здравствуйте. Подкажите, как можно главный поток заставить дождаться завершения работы всех порожденных потоков ? (не сохраняя pthread_t каждого процесса и не вызывая pthread_join для каждого). Можно коенечно вести счетчик потоков, но на какое время "засыпать" ? Какие нить сигналы о заврешении потока приходят?