Как скопировать на локальную машину с удаленной файл, имея к удаленной доступ по ssh?

man scp

Еще как вариант в KDE:
konqueror fish://user@mymachine/
А дальше методом drag@drop.

Еще как вариант в mc 'Shell-соединение', а дальше лазишь по нему, как по своему винту.

scp user@x.y.z.w:/path/to/file ./