запись минутных роликов с камеры через mencoder

Добрый день всем! Имеется камера, доступ на которую осуществляется по http. Необходимо писать видео с камеры минутными роликами. Идея состоит в насписании скрипта, который будет запускать команду для записи видео в файл и отслеживать его выполение. Загвоздка возникла уже на этапе записи видеопотока в файл. Я использовала для этого команду

mencoder -fps 6 -mc 1 -demuxer lavf url -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:vhq:v4mv:vbitrate=512 -o *.avi -endpos 60

Файл пишется. Только вот проблема в том, что видео получается некачественным. Картина получается то замедленная, то ускоренная, то рывками. Необходимо добиться того, чтобы потов видео писался минутным роликом и соответсвовал минутной работе камеры. Если зайти на саму камеру через браузер, то там все отображается вполне нормально. Подскажите как правильно писать видео с камеры, чтобы оно получалось так сказать естественным. P.S.: данные с камеры идут в формате mjpg.