PDA и mencoder

Т.к., я нифига не смыслю в кодеках, а эксперементировать - уже устал, то решил попробовать спросить. Как пережать видео для КПК? Какие кодеки, битрейты и т.д. Пробовал разные, но либо не играло, либо лагало =*(