подскажите консольный VoIP- клиент

У linphone есть две консольные утилиты linphonec/sipomatic

Накопал yate, хочу заюзать его в NetBSD, вот только не знаю, USB-шная VoIP трубка увидилась как 2 девайса, usb hid и audio. Только вот пока не представляю как при помощи этого юсб-хид_а набирать номер используя cli- клиент?!

Vrode liba yest, no ne sobiraetso. Yest ideyi?

# find / -name readline 
/usr/include/readline
/usr/pkgsrc/devel/readline
/usr/pkgsrc/net/tnftp/files/libedit/readline
/usr/obj/destdir.i386/usr/include/readline
/usr/src/lib/libedit/readline
/usr/src/gnu/dist/gdb/readline
/usr/src/gnu/usr.bin/gdb53/readline
/usr/pkg/share/doc/ruby18/readline
/usr/pkg/include/readline
/mnt/nfs/ports/devel/readline

./configure --prefix=/usr/pkg
etc.....
checking for history.h... no
checking readline/history.h usability... yes
checking readline/history.h presence... yes
checking for readline/history.h... yes
checking for readline in -lreadline... no
configure: error: "Could not find libreadline headers or library"

ап