Когда-то нашел Команды io, которые рисуют загруженность в wm panel. Что-то мне подсказывает, что это можно сделать каким-то более элегантным способом
device_name=/dev/sda
col_num=`iostat -xd | fgrep '%util' | sed -r 's/\s+/\n/g' | cat -n | fgrep '%util' | egrep -o '[0-9]+'`
LANG=C iostat -xd "$device_name" 1 2 | grep "^${device_name##*/}[[:space:]]" | tail -n 1 | awk '{print($'$col_num');}'