Что-то с SIP-клиентами до сих пор в линуксах беда. Перебрал несколько нагугленных, вроде наиболее работающий - это Ekiga. Но его интерфейс оставляет желать лучшего - отправка сообщений сделана через задницу, перевод звонков на другой сип-номер унылый и на последок, история звонков - это просто список номеров, где даже не видно направление звонка: входящий/исходящий/пропущенный