Как достать в Linux Mint таймер периода бездействия пользователя?

Есть bash-скрипт, который мониторит Serial.port(к которому подключена Ардуино), по нажатию кнопки дается команда shutdown на выключение ноута. Нужно добавить туда таймер бездействия пользователя, чтобы по истечению определенного времени шел сигнал обратно на Ардуино. Ну или хотя бы просто подскажите, как найти этот таймер в Линуксе, чтобы с него считывать показания, когда нет никакой активности за ПК. Всякие сторонние софтины не подходят. Спасибо