ubuntu + uefi или всё-таки юзать груб легаси?

алсо

efibootmgr

efibootmgr: EFI variables are not supported on this system.

это потому что я через легаси режим загрузился или мне придётся ставить груб?

Что хочу - быстрейшую загрузку, сейчас винт пустой, gpt разметка

UEFI

Вопрос - можно ли как-то грузить ядро прямо из uefi? можно ли не ставить груб?

Да, можно.

Нужно ли юзать груб уефи вместо всего этого?

Либо GRUB (в режиме UEFI), либо не GRUB. Странный вопрос.

что есть ещё? systemd-boot?

Да, есть.

какие есть фичи у груба?

Много фич. Скриптовый язык внутри загрузчика.

какая разница в скорости загрузки и стоит ли вообще заморачиваться?

На сам груб уйдёт примерно 0.5-1 с.

в общем сслылки на рабочие маны как лучше организовать загрузку приветствуются

В убунте — так, как сделано по умолчанию. Она не приспособлена к кастомизации под себя. Будешь воевать с системой и после каждого обновления восстанавливать свой конфиг, услужливо перезаписанный дефолтным.

efibootmgr: EFI variables are not supported on this system.

это потому что я через легаси режим загрузился

Да.

можно ли как-то грузить ядро прямо из uefi? можно ли не ставить груб?

Да. Да.

Нужно ли юзать груб уефи вместо всего этого?

Да, если у тебя рут закриптован.

какие есть фичи у груба? какая разница в скорости загрузки и стоит ли вообще заморачиваться?

Абзацем выше. Загрузчик отнимает от 2ms до ∞, в зависимости от таймера выбора, ожидания ввода пароля и прочего. В среднем это 50-300ms без всего. EFI — это тоже загрузчик, но он простой, потому быстрый.

в общем сслылки на рабочие маны как лучше организовать загрузку приветствуются

У меня в профиле есть. Не для мышевозов, но полезного, надеюсь, почерпнёшь.