Если убунта еще не совсем далеко ушла от остальных linux`ов, попробуйте в /etc/default/grub удалить из строки GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=«» параметры quiet и splash и перегенерить grub.cfg:
# grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
Да, подробная загрузка это боль. Пугать ли юзера десктопа текстовыми сообщениями - спорный вопрос, но в отношении сервера ответ очевиден - да. Итак, я для себя сделал следующее