Как сделать мониторинг внешнего оборудования?

ЗДРАВСТВУЙТЕ, ALL! Помогите пожалуйста Чайнику. ОПИСАНИЕ: Имеются устройства (Спутниковые модемы, мультиплексоры, АТС-ы и т.д.). Нужно управлять ими и их же мониторить через RS-232. ВОПРОСЫ: Какими средствами в ЛИНУКСЕ оптимально это сделать, каким образом.Может быть есть какие стандартные программы? УВАЖАЕМЫЕ ГУРУ, ПРОЧИТАЙТЕ, ДАЙТЕ СОВЕТ, И,ПОЖАЛУЙСТА, НЕ ПОСЫЛАЙТЕ МЕНЯ НА ---(или в...) ПЛИИИЗ. 1. Периодический опрос устройства: например следующий цикл: ***послать команду "получить значение сигнал/шум" ***принять значение "сигнал/шум" ***открыть файл и записать в него эту величину плюс время ее приема. ***закрыть файл. ***повторить цикл через N секунд. 2. Ожидание какого либо события от устройства и соответствующая обработка этого события. например: ***от устройства по порту пришло сообщение об неисправности. ***программа посылает команду "считать код неисправности" ***программа принимает код неисправности. ***программа открывает файл и записывает в него код плюс время ее приема. ***программа закрывает файл. 3. Возможность перехода в ручное управление/мониторинг устройством (типа терминальной программы) с одновременной работой процедур пунктов 1 и 2. СПАСИБО ЧТО ДОЧИТАЛИ. ЗАРАНЕЕ БЛАГОДАРЕН.