Как добавить запись в PostgreSQL из shell-скрипта?

В MySQL можно просто вызвать mysql с нужными параметрами и скормить ему на stdin запросы.
С pgsql наверное тоже так можно.

Совершенно верно, не уверен, но кажется так:

echo "INSERT ..." | psql < + ключики в какую ДБ и т.д.>

Это тоже самое, что и
cat file | psql или psql < file ;)