modprobe

С включенным hotplug само должно появляться.

Примерно такое должно быть в /etc/modprobe.conf

alias usbdevfs usbcore
#options usbcore old_scheme_first=y

alias usb-controller ehci-hcd

alias usb-uhci uhci-hcd
alias usb-ohci ohci-hcd
alias usb-ehci ehci-hcd
alias uhci ohci-hcd