Надо настроить роутер на работу с FTP протоколом, для ядер 2.2.x это подключаемый модуль для 2.4.x какие то опции компилирования ядра. ошибка по моему звучит так: No Port Command isused first.
FTP сессия использует два порта, один для команд, другой для данных
Поэтому и выдается команда PORT. Если ты получаешь ftp через
маскарад, например, то это не проходит. И для этого, как выше сказано,
есть в 2.2.x модуль ip_masq_ftp . Если и клиент и сервер ftp
поддерживают passive mode , то переключайся в него и все поедет