Загрузка ситемы без lilo.

Загрузка ситемы без lilo, а еще лучше без всякого загрузчика (всмысле рассширенного с меню и тд и тп). Задача: есть минимальная система на hdd, надо запустить новое ядро, желательно прописав загрузчик подключив диск к другой системе. Вариант загрузки системы с дискеты/сидирома неприемлим по причине отсутствия таковых. В данный момент загружаюсь с дос партиции (при смене ядра не надо делать ни каких манипуляций с загрузчиком). Может кто подскажет в каком направлении искать, как нираз и бывало :)))