Нульмодемный кабель, mgetty, minicom, zmodem(sz,rz). Подымаешь прописывая в inittab ченить типа<p> m1:2345:respawn:/sbin/mgetty -s 57600 /dev/ttyS0<p> На сколько помню скорости в портах должны быть одинаковы. Потом просто пользуешь minicom или какую нить другую терминалку.
Черт! Зря mgetty приплел, это если речь идет о выделенной линии, а так просто minicom хватит, может придется setserial попользовать для установки скорости в портах. Удачи!