внезапно: ввести в консоли $ ssh динамический айпишнек :)
если по делу, то динднс, но ип должен быть внешний, еще этот динднс можно повесить на железку(в опциях железки че нить типо динднс должно быть). ЗЫ сначала надо зарегится у них на сайте.
Кажется, ip можно любой, но надо чтобы dns к которому обращаются эти машинки «доставал» до dyndns. У меня в dyndns есть адрес из подсети 10.*, всё работает уже год точно.