Зайти по ssh на комп, подключенный через ADSL.

dyndns.com + DNAT

модем в каком режиме?
ip статический\динамический приватный\реальный?

самый распространенный вариант
модем в режим бриджа завести
и если ip динамический, реальный
использовать службу типа no-ip
на компе соответственно не забыть поднять sshd

забыл сказать, ip динамический. Всем спасибо!

Ещё варианты - vpn типа hamachi.