как при загрузке сервера автоматом выполнить действие?

работа с динамическими IP уже не раз описывалась.
для этого лучше воспользоваться услугами специальных DNS, которые получают ваш домен с помошью клиента, установленного на вашем компьютере. А Вы, обращаетесь к своей машине из-вне по ее доменному имени.
http://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID8/3596.html

ну а если просто выполниять?

В зависимости от дистрибутива. Например /etc/rc.d/rc.local

[root@fastpay ~]# cat /etc/rc.d/rc.local
#!/bin/sh
#
# This script will be executed *after* all the other init scripts.
# You can put your own initialization stuff in here if you don't
# want to do the full Sys V style init stuff.