Скрипт синхронизации

Добрый день! нужно написать скрипт который на 2 серверах сравнивает две папки /home/gizmo на каждом из серверов и выводит список файлов которые отлтчаются датой изменения,создания или размером+файлы которые не существуют.Какую утилиту можно взять за основу скрпта и с какими опциями? Спасибо.