какова оптимальная балансировка кластера из двух серверов-близнецов?

серверов-близнецов

Один работает, второй на подхвате.

1. один работает, второй на подхвате; в случае отказа первого, ждем пока раскочегарится второй
2. оба работают (синхронно над одинаковой задачей или несколькими), результат отдает только один; при отказе первого, второй мгновенно отвечает.

Вроде как для отказоустойчивости минимум три узла нужно. Два рабочих и один для консенсуса.

если консенсус сводить к решению задачи византийских генералов, то нужно минимум 4 - «правильных» должно быть строго больше 2/3.