Выполнить команду с паролем рута от юзера

Доброго дня. Имеется пароль рута. Подскажите как выполнить команду из консоли юзера. Команд может быть много и разных. sudoers не предлагать. Нужно в рабочих целях. Юзал expect. Он робит, но чтобы его поставить тоже нужны права рута. нужно что то вреде этого su | echo «pass» | touch /etc/test1 Но это бред(