Установка туннеля через NAT без доступа к удаленной машине

Гуру, Подскажите pls. Задача: Есть сервак за Nat под RedHat. Ему надо скоммуницировать с серваком под Ubunti в инете. Рутером является всякое разнообразное барахло на своих операционках от Juniper до Asus/Dlink/Technocolor. Проблема в том, что после обращения по TCP из под NAT дальний сервер начинает стримить по внутреннему IP. Я вычитал как можно построить туннель между Linux серверами с пробросом через NAT. Но надо вводить команды и на этом сервере и на том. Соотвественно нужны права на тот. А вот ведь можно удаленно на той стороне туннель настроить? Может кто делал? Подскажите. Буду очень благодарен. Спасибо.