Вопрос тупой но как добавить linux заголовки для работы с ядром. Суть мне нужно написать код для работать с прерываниямии драйвером 8250.#include<linux/irq.h> #include<linux/serial_8250.h> таких заголовков нету как добавить или включить. Пытался обновить ядро sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) но заголовки все равно не появились. Что нужно с делать?

Использую BeagleBoard передаю данные по протоколу ModBusRTU через RS485. Для того чтобы отправлять данные и принимать данные RTS выставлюя его в 0 при приеме и 1 при передаче реализовал это с помощью временных задержек. Так как это не надежно нужно реализовать это без них. Теперь сам вопрос как можно узнать что данные ушли из одноплатника чтобы можно переключить RTS.

Не могу настроить UART1 на BBB. На плате стоит Ubuntu 18.04. Предложенные решения с добавлением BB-UART1-00A0.dtbo в uEnv.txt не могу.Он не видет его именно в Linux. Заранее спасибо

Мне нужно подключить UART к Beagle Bone Black на котором стоит Debian 9,5 . И как то проверить отправляет он данные или нет. Сразу хочу о говорится нужно подключится именно к UART1, и инфа в интернете не помогла. Большая просьба дать подробный ответ потому что то только учусь. Заранее спасибо за понимание. Прописывание UART1 в uEnv.txt не помогло