Проблема с использованием джойстика (не работает с библиотекой glut). Была создана функция для обработки нажатий кнопок. Она должна вызываться каждые 100 мс: glutJoystickFunc(Joystick, 100); но этого не происходит. Что в таком случае делать? Необходимо инициализировать джойстик?

Написал драйвер для джойстика USB, который регистрируется системой, о чем я узнаю из команды dmesg. При подключении джойстика система не вызывает функцию probe. Думаю, что это происходит, потому что система использует другой дравер USBHID вместо моего (поскольку при подключении джойстика появляется ссылка в каталоге /sys/bus/usb/drivers/usbhid, а не в каталоге моего драйвера). Что нужно сделать, чтобы система использовала мой драйвер (вызывала функцию probe)?