Со средствами разработки под промышленное железо для онтопика традиционно всё было плохо. Проприетарные программы, типа TIA Portal от Siemens, непонятно каким чудом под родной Виндой криво-косо работали, не то, что в условном Wine. По сути, было 2 пути: сидеть на Винде или держать виртуалку со всем необходимым софтом.

Однако, сейчас почти все мажорные производители от нас убежали, и их оборудование стало доступно только контрабандой. Заказчики стали интересоваться альтернативами, в чью сторону раньше особо не смотрели. Часть из них используют разные самопальные IDE для языков МЭК 6-1131/3, часть – CODESYS. CODESYS – широко известная в узких кругах проприетарщина, имеющая нативный линуксовый рантайм, но, разумеется, не имеющая нативной версии среды разработки. Я давно слышал, что CODESYS таки работает в Wine, пусть и с многочисленными оговорками. Не так давно решил попробовать и – о чудо, почти никаких пятен!

На скриншоте и фотке:

• Manjaro на ноутбуке Dell Lattitude 7280
• Контроллер Weintek cMT-CTRL01 с модулями расширения
• Маленькая панелька оператора ONI
• Plasma с Kvantum и темой KvMojaveLight
• CODESYS 3.5 SP15 Patch 3 в Wine Staging 8.1

По сути, в Wine сейчас работают все нужные мне функции CODESYS. Небольшой проектик удалось сделать без особых проблем. Позывов плюнуть на эту дурацкую затею и запустить виртуалку с Виндой почти не было.

Хотелось бы, конечно, иметь открытый софт для МЭК 6-1131/3. Он даже есть в лице Beremiz и, вроде бы, работает. Но железа для него практически нет. Какое-то программируемое реле, хтонический ужас для автоматизации атомных станций и фигня для умного дома.

Работаю инженером АСУ ТП. Пусконалаживаем каландровую линию, предназначенную для прорезинивания тканей. На картинках — процесс отладки части программы, отвечающей за центровку ткани на закаточном ролике по ультразвуковым датчикам кромки. Всё ПО пишется на языках IEC 61131-3 (LD и ST) в среде разработки CoDeSys 2. Линукс тут при том, что работает в качестве ОС панели оператора Weintek и программируемого логического контроллере Wago. К сожалению, качество фото — так себе, так как на заводе в том углу, где стоит наш шкаф плохое освещение.

На фото:

• Часть шкафа автоматизации с ПЛК, частотниками и разными другими железками. Так как монтаж и наладка в самом разгаре, кабель-каналы пока что не закрыты, поэтому выглядит не очень аккуратно;
• Шаговый электропривод Festo, перемещающий механизм центровки и сам механизм с валом закатки;
• Черновая версия интерфейса панели оператора, с которой будет осуществляться управление линией.

Планшет, на котором всё это гонялось — десятидюймовый Archos g9 turbo с OMAP4460 в качестве процессора (ARMv7, Dual Core, 1,5 ГГц), PowerVR SGX540 в качестве видеоадаптера и 1 Гб ОЗУ. Так как образ для моего девайса пока нестабильный, Plasma Active установлена в дуалбут вместе с Android.

Из-за кривости драйвера для PowerVR вместе с ним не работает нормально подсистема управления питанием (ждущий/спящий режимы, изменение яркости подсветки и т. д.), поэтому всё ниженаписанное относится к версии без аппаратного ускорения графики.

1. Главный экран без виджетов с дефолтной обоиной. Стандартное оформление похоже на тему плазмы Air (скорее всего, это она и есть).

2. Диалог настроек. Пока негусто, с systemsettings больших кед не сравнить.

3. Okular. По сравнению с тупым как валенок Adobe Reader на андроиде — лютый вин. Плавность прокрутки сравнима с десктопной версией.

4. Вывод top в Konsole. Видно, что девайсам с маленьким объёмом оперативы от Plasma Acive станет очень грустно.

5. Файловый диалог. Оптимизации «под пальцы» никакой, всё как на десктопе.

6. Окно About.

7. Dolphin. Аналогичен десктопной версии. Свёрнутое в иконку меню тут, как ни странно, очень в тему.

8. Kate и наэкранная клавиатура. Строка меню перекочевала прямиком с десктопа, поэтому на 7" экранах с ней точно будут проблемы.

9. Дефолтная смотрелка картинок. Симпатичная.

10. Какой-то гуи к непомуку. Назначение мне неизвестно.

11. Список приложений.

12. Главный экран с добавленными виджетами. Справа — переключалка Activities. Здесь они оказались очень в тему, играют ту же роль, что рабочие столы в Android.

13. Marble. Вверху — список открытых приложений. Многозадачность здесь полноценная, поэтому право следить за памятью предоставляется юзеру.

14. Calligra Active. Ещё один вин. Работает шустро, дружит с форматами файлов MS. На скриншоте открыт docx-файл.

15. Список дефолтных виджетов. Набор аналогичен десктопному, многие существуют в двух вариантах — обычном и на QML.

В сухом остатке — гуи пилить и пилить для мобильных устройств, пока конкуренции с Android он не выдерживает. Везде торчат уши десктопной версии KDE — никакой особой оптимизации под тачскрин нет. Приложения KDE, наоборот, вполне конкурентоспособны. Okular как всегда прекрасен, Calligra тоже очень порадовала. Браузер — недоделок, но эта проблема решаема установкой нормального стороннего, например, Firefox. Непомук с аконади вроде как работают (по крайней мере, жрут кучу памяти). Поиск тоже что-то ищет, в том числе по содержимому.

Ругайте :) Пользуюсь KDE 4.7 в сюзе с момента выхода 12.1. На скринах - сопкаст и Code::Blocks, в котором я учусь программировать АЦП микроконтроллера Atmega 8535. Панелька слева - автоскрываемая (на первом скрине скрыта).

• Ш - почти везде liberation, стоят патчи freetype
• Иконки - дефолт
• Окна - FormaN
• Плазма - Caledonia
• Qt/GTK - Oxygen
• Погода - CWP

Плазма изредка падает при завершении сеанса