Существует много конструкций роботов http://www-bsac.eecs.berkeley.edu/pro.... Вот, например рой-роботы - http://swarm-bots.org/. Большинство это исследовательские платформы стоимостью от 2K$ (чаще от 10K$ или более), или маленькие боты - менее, чем за $400$ за штуку, с маленьким мозгом :) и небольшим количеством сенсоров. Интересена новая концепция FlockBot shttp://cs.gmu.edu/~eclab/projects/rob.... Здесь предпринята попытка заложить столько функциональности, сколько возможно в $800-го, 7" мобильного рой-робота, и опубликовать конструкцию и ПО, как свободные и открытые спецификации. Конструкция представлена 200MHz Gumstix linux компьютером, камерой, датчиками дистанции и столкновения и прочим. Больше из мира роботов в подробностях.
От себя добавлю: довольно интересны рой-роботы на TinyOS.
>>> Подробности
