В общем случае никак, так как априори неизвестно к какой категории относится статья statya. Ведь может быть несколько статей с таким именем в разных категориях и тогда непонятно какую конкретно отдавать по ссылке. Но если доформулировать задачу, то, возможно, решение найдется
Сама джумла не умеет так делать? Wordpress сам может такие реврайты с помощью php делать.
Как уже сказали, как веб сервер (апач, nginx) определит по входящему запросу на какую категорию переписывать урл? Он ничего не знает про внутреннюю кухню Джумлы.
Ps добавь в теги апач, джумлу, что другим было легче ориентироваться в вашем зоопарке.