HAL выпилили, UDISKS годится только детектирования для подключения mass storage. КАК теперь детектить вставку кастомного USB девайса, кроме как парсить выхлоп lsusb в цикле?
Вообще-то надо в dev, но туда один хрен никто не ходит, потому добавлю НЕНАВИСТИ.