не подскажешь, как расписывается матрица поворота для сферической системы координат, когда вектор отклоняется в некоторый конический телесный угол от первоначального положения? вот, накидал, что имею ввиду http://ompldr.org/vYmUzcQ
не подскажешь, как расписывается матрица поворота для сферической системы координат, когда вектор отклоняется в некоторый конический телесный угол от первоначального положения? вот, накидал, что имею ввиду http://ompldr.org/vYmUzcQ