[роботы][PETROFF][меломанам] Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов-музыканов

0

0

Решил австралийских ученых в метку не включать ;). Остальное здесь
http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=16591

Группа австралийских ученых из организации NICTA и Университета Нового Южного Уэльса разработали робота, играющего на кларнете и управляемого Linux. Своим исполнением «Полета шмеля» и «Болеро» Робо-Кларнет завоевал первый приз на фестивале Artemis Music Orchestra competition.

Соревнование, проводимое в Греции, ставило целью привлечь внимание к растущим возможностям встроенных компьютерных систем. Второй приз увез в Голландию робот-гитарист, сконструированный командой teamDARE. На третьем месте робот-пианист разработки Финского университета HAMK. Какую операционную систему использовали финны — неясно, что же касается робота-гитариста, то выбор интегрированной среды Directshow для функций искусственного зрения предопределило использование Windows. С помощью сенсора робот может регистрировать движения дирижерской палочки и подстраиваться под требуемый темп игры.

Для имитации движений человеческого рта при игре на флейте в конструкции использованы два моторчика: один управляет давлением «губ» на мундштук, а второй — движениями «языка». Клапаны управляются медными поршнями с резиновыми или нейлоновыми наконечниками.

Робот-кларнет использует два одноплатных микрокомпьютера Gumstix, один из которых (Verdex) использует микропроцессор ARM PXA270, а другой (Robostix) — микроконтроллер Atmel ATmega128. Модуль Verdex обрабатывает музыкальный ввод и передает MIDI команды модулю Robostix, который контролирует моторчики и поршни. Робот-кларнет полностью автономен и не нуждается в подключенном компьютере. Управляется он при помощи USB-клавиатура, LCD-дисплея и светодиодов.

Для кросс-компиляции ПО «кларнетиста» использована интегрированная среда OpenEmbedded, для которой также существует список готовых рецептов. Эта среда используется во многих Linux проектах, включая Poky Linux и OpenMoko.