"уравнения "Кошечки" не выводились напрямую из физических моделей мышц и суставов. Они лишь качественно воспроизводят типичные паттерны кошачьей ходьбы"
Это конечно здорово - но скорее всего это была специальная машина, которая была специально для этих вещей предназначена. Именно поэтому оно не получило развития.