ковриках (с картинками) точность позиционирования была нестабильной из-за изменения
величины отраженного сигнала на границе разных цветов. Перепаял красный светодиод
на белый, теперь ошибок нет. "Изобретение" публикую под лицензией GPL, пользуйтесь :)









