Я, когда перенастраиваю мозги коптера, провожу тест на зависание на месте. Через телеметрию неудобно, а если включить аппу - во всей квартире нету свзяи через wifi уже через 5 секунд.
И ещё эта сволочь дрейфует без ветра в пустой комнате. Пока думаю на хреновые моторы и пропеллеры
На канал пофиг, провеоял уже (ну кроме 6-го, на нем и так почти все соседи висят).
Самое интересное - почти везде тупо перестает ходить трафик, деассоциация происходит только на самом дальнем клиенте.
Это для телеметрии подходит, схоронил.
Для управления передающая сторона должна генерировать сигнал с как можно меньшей задержкой. Используют PCM или PPM.