Навеяно соседней темой. Eddy_Em говорит, что их вписывали в текст руками. Однако ведь и до Кнута была (хоть и ранняя) цифровая типография, пусть не каждому учёному домой, но всё же.
Итак, какие же были способы писать формулы и выводить их в привычном виде на экран печать до TeX?
UPDATE. Обнаруживаю, что уже в 1974 в состав системы troff входил препроцессор для формул eqn. Собственно, новая реализация от GNU даже у меня установлена.