Софт для симуляции пружины и системы шкивов с грузом

https://lorwiki.org.ru/wiki/Инженерное_ПО
step, наверное.

Будет круто, если в реальном времени можно подёргать за веревочки и за грузик )

Для андроида: ВиртЛаб © (google.com), Физика в школе © (vascak.cz).

а нах, если такая конструкция пересчитывается в одну массу и одну пружину?

Мне не массу и пружину посчитать нужно, а посмотреть как оно в динамике будет работать.

Выше обозначенное всё очень слабенькое, нашел пока Algodoo, но там пружина не взаимодействует с веревкой, только через полигон, но уже хоть что-то.