Добрый день! Отстал от этой темы на несколько лет, поэтому прошу совета тех, кто в курсе, что сейчас там мейнстрим.
Ищу полётный контроллер для квадрокоптера. Требования:
- Активный и опенсорсный проект
- Заводская сборка (т.к. если паять датчики самостоятельно, датчики могут оказаться плохо выровнены относительно друг друга, компенсировать это программно довольно затратно)
- Качественные, не бюджетные сенсоры
- Наличие 3D акселерометра, 3D гиродатчика, 3D магнетометра, барометра, GPS.
- Наличие свободных разъёмов для I2C, UART, analog in, и т.д.
- Желательно наличие режима автономного полёта
Вроде нравится autoquad, но там последний коммит 3 года назад...
Хочу поработать над большей автономностью и стабильностью.
