LINUX.ORG.RU

Open source:Симуляторы кинематики столкновение тел и.т.д.

 ,


4

2

В английской википедии как то так.

Multibody dynamics (MBD) and Kinematics

Интересует, что есть в опенсорс и живое, интерес скорее любопытственный, а не для производства/диплома)

Интересует ссылки на софт и кто что пробовал. Моё гугление http://www.ar-cad.com/freecad/index.html привело меня к альтернативному freecad. Есть ещё что-то MBDyn но это я так понимаю солвер/решатель, а вот задачку удобно для него составить негде?

Каст atsym

Интересны простые примеры столкновение тел, трение, изобразить зубчатую передачу.

★★★★

В шапке нужно явно разделить понятия:

  • симулятор 2D кинематики («planar mechanism simulator») - основываеться на геометрических ограничениях длинны, точек вращения и допустимых смещений (прим.- есть и симуляторы 3D кинематики, но как отдельный вид они очень редки);
  • симулятор физики и взаимодействия (гравитация, столкновенние, гидравлические процессы и аэродинамика, и т.д.) - среди них также есть 2D и 3D;
  • симуляторы роботов («robotics simulator») - смесь симуляторов физики + симуляторы кинематики + дополнительные возможности в 2D и 3D пространстве;
  • специальные и другие симуляторы - тут нужно разбирать отдельно.

SolveSpace можно отнести условно к 'чистому' симулятору 2D и 3D кинематики.

Cast Chelobaka (чтобы потом не заявлял тут: «а мы что?»)))

atsym ★★★★★ ()
Последнее исправление: atsym (всего исправлений: 4)

интерес скорее любопытственный

Robotics Library ©.
Orocos Kinematics and Dynamics ©.
Ещё есть простенькие симуляторы в андроиде типа «Физика в школе» ©.

quickquest ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Deleted

Salome

Ну судя по тем решателям которые к нему подключают кинематики там нет ,а гидродинамика это про другое.

DR_SL ★★★★ ()
Последнее исправление: DR_SL (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от AP

Я вот только не знаю, нужна ли для работы с Bullett дополнительная обёртка, ведь Bullet это же движок, типа Blender Game Engine

https://ru.wikipedia.org/wiki/Bullet_Physics_Library

V-REP - более полноценный продукт из той же категории что и Gazebo

https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics_simulator

atsym ★★★★★ ()
Последнее исправление: atsym (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от AP

Вот сюда, начну копать, спасибо AP!

P.S. Обновил комп теперь и видео смогу редактировать.

DR_SL ★★★★ ()
Ответ на: комментарий от DR_SL

Вот сюда,

В имплементацию для Blender или для FreeCAD?

atsym ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от atsym

FreeCAD для начало, примеры я те затестил посмотрю что смогу сделать.

Набалуюсь попробую переносить объекты из FreeCAD в блендер для симуляции.

DR_SL ★★★★ ()
Ответ на: "The Incredible Machine" от atsym

Вот только не знаю, какие есть свободные аналоги данного типа игр.

powder toy же.

EvilSpirit ()
Ответ на: комментарий от AP

В общем я покопал по ссылке будет некий pybulletphysics , https://github.com/20tab/pybulletphysics который может и обертка и работает, но обернутых функций там мало и они под капотом? Вот нашел lua обертку с работающим скриптом с шестернями https://github.com/bullet-physics-playground/bpp .

В общем чтобы задействовать тело сложнее чем сфера и прямоугольник пришлось качать pybullet - это другой пакет. Пока курю его.

DR_SL ★★★★ ()
Ответ на: комментарий от atsym

А на русском есть что, только именно написание не гуй с блендером.

DR_SL ★★★★ ()
Ответ на: комментарий от DR_SL

только именно написание не гуй с блендером.

Можешь разборчивее обьяснить?

atsym ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от atsym

Меня интересуют примеры работы с bullet , там есть их SDK вот в неё работа с bullet на русском, бы пример.

DR_SL ★★★★ ()
Закрыто добавление комментариев для недавно зарегистрированных пользователей (со score < 50)