например на это:
ffmpeg -thread_queue_size 1024 -f video4linux2 -input_format mjpeg -i /dev/video3 -r 15 -f alsa -ac 1 -thread_queue_size 1024 -i hw:1,0 -acodec aac -vcodec libx264 -preset ultrafast -crf 18 -s hd480 -vf format=yuv420p -profile:v main -threads 0 -f mpegts -|vlc -I dummy - --sout='#std{access=http,mux=ts,dst=:8554}'
[video4linux2,v4l2 @ 0xaaab03dba320] Cannot find a proper format for codec 'mjpeg' (id 7), pixel format 'none' (id -1)
/dev/video3: Invalid argument
[0000ffff8c007460] mjpeg demux error: cannot peek
[0000ffff88000c90] main input error: Этот источник не открывается
[0000ffff88000c90] main input error: VLC не может открыть MRL 'fd://0'. Ищите более подробную информацию в лог-файле.
Может я ещё каких способов не видел? Почему ffserver закопали? Есть ли его форк?