Вопросы по прошивке

Столкнувшись с косяками cyanogenmod и непонятным закрытием нерешённых кейсов,захотелось пойти по стопам Бендера и получить свой блек джек и шлюх.Может кто натыкался на годные факи и статьи по кастроматизации прошивок,структуру файлов и папок android и т.д. На данный момент 2 основные проблемы на cm первая это проблема с usb,вторая не работает подсветка на кнопках и клавиатуре.USB Работает только если выключить телефон и вставить usb если вытащить и засунуть когда включён , не какой реакции нету из логов понял что за это отвечает файл usbd но хз где его конфиг и что делать.