Для организации удаленки обычно использую x2go поверх ssh и всё вполне устраивает, что есть аналогичное для android?
Vnc server требует root, да и vnc по скорости мягко говоря не очень устраивает. Остальное проприетарное ПО + завязанное на использование сторонних серверов.
