Можно, если есть исходники ядра. Распаковываешь их.
.config переписываешь, делаешь make menuconfig, выбираешь
свой модуль, затем make dep, make modules, make modules-install.
P.S. Если альса стоит, придется переставлять. После make modules_install
все убивается на хрен. С другой стороны можешь руками найти и переписать в модули ядра, после чего сделать depmod -a.
P.P.S. Ну а если вообще все цело, то делаешь начиная с make menuconfig.
компилю модули, копирую драйвер из ../2.4.20-8 custom в ../2.4.20-8. При попытке монтировать раздел NTFS пишет, что драйвер скомпилен для ядра 2.4.20-8 custom. В RH7.3 сделано также, но все нормально работает, а это RH9...