Стереомикрофон из двух USB-камер с моно-микрофонами?

ffmpeg по идее должен. Смотри про map в его мане. С помощью него писать сразу с двух источников и с помощью map заставить сохранять стерео.

alsa multi pcm plugin

А из изображений, соответственно, 3D делать будешь?

ИМХО по-любому сводить придётся (усиливать/ослаблять, шумы убирать и т.д.), так что сразу начинай копать в сторону редакторов. Давеча как раз тема про такой была.

а тебя не беспокоит, что задержка между этими двумя каналами будет и она будет нестабильной?

Вряд ли он профессиональной записью музыки собрался заниматься.

из изображений, соответственно, 3D делать будешь?

Именно ;)

Пока не беспокоит, поскольку эксперимент, в задачи которого входит в т.ч. измерение задержки.

Средствами PulseAudio задачка, похоже, решилась через использование модулей null-sink, loopback и virtual-input.

Вчера в ночи удалось собрать рабочую конфигурацию, «на коленке»: - создан null-sink - созданы 2 loopback-а, каждый привязан к своему микрофону через pavucontrol, выход направлен на null-sink - на loopback-ах задавлены правый и левый каналы в соответствии с расположением микрофона, - создан стерео virtual-input, привязанный к монитору null-sink-а

В audаcity при записи щелчков по правому микрофону прыгает правый канал, по левому - левый. Нормальную запись ещё не делал.

Задача: получить аудиопоток, в котором моно-звук от одной камеры будет левым каналом, а от другой - правым.

кури alsa pcm plugins

JACK?

можно, но поскольку девайсы разные - теоретически возможны xrun-ы