Железку бы

В задницу ардуину, уж лучше msp430 или cortex-m*

У ардуины, как бы её не ругали, есть клёвые преимущества. Готовая отладочная плата со стандартизированной распиновкой, компиляция и препрошивка нажатием на одну кнопку без лишних кабелюк и преходников помимо юсб, куча готового кода и хардвари, годное комьюнити.

А низкая производительность при относительно высокой стоимости — это претензия скорее к авр, чем к ардуине.

http://www.zedboard.org/product/microzed

Да есть у меня и ардуина (Uno), и целая коробка всяких разных AVR'ок от tiny10 до mega32.
Но тут смысл в линуксе.