1) проверить, что установлен пакет cups
2) проверить, что у файла есть аттрибут выполняемости chmod +x /etc/rc.d/rc.cups (не уверен в точном пути)
3) сделать: /etc/rc.d/rc.cups start (это один раз надо, скрипт сам запусается при загрузке)
4) открыть броузер любой и набрать: localhost:631 - ну и там настроить..